Управляемый ИИ дрон в Нидерландах достигает скорости 100 километров в час 

Новости Джиму 15.10.2026 07:40 ∣ Официальный аккаунт Chutian Metropolis Daily

Согласно последнему выпуску журнала Science Robotics, ученые из Делфтского технологического университета в Нидерландах разработали автономную систему полета, которая использует искусственный интеллект для управления дроном, летающим со скоростью 100 километров в час. В реальных гоночных соревнованиях он даже превосходил пилотов-людей, выигравших чемпионаты мира. Этот прогресс показывает потенциал легкого искусственного интеллекта для высокоскоростного автономного управления.

Автономный гоночный дрон TU Delft, участвующий в соревнованиях в Абу-Даби в 2025 году. Источник изображения: Лаборатория микроавиации.

Высокоскоростной полет создает серьезные проблемы для восприятия и управления БПЛА. Чем быстрее вы летите, тем меньше времени остается у системы на идентификацию трека, определение положения и корректировку направления. Изображения, снятые камерой, также могут стать размытыми и деформированными из-за высокоскоростного движения. Если инструкции управления немного задерживаются, дрон может не попасть в ворота пути или даже прямо столкнуться с препятствием.

Столкнувшись с этими проблемами, исследовательская группа разработала автономную систему полета под названием «MonoRace». В отличие от предыдущих ведущих автономных гоночных систем, она не зависит от GPS или внешнего оборудования для отслеживания движения. Вместо этого он использует камеру, обращенную вперед, для идентификации следов, а затем объединяет информацию о движении, полученную блоком инерциальных измерений и моделью дрона, для оценки своего собственного позиционного статуса движения.

Традиционные системы управления БПЛА обычно проходят через несколько каналов управления для постепенного преобразования планов полета в инструкции для двигателей. MonoRace использует небольшую нейронную сеть для прямой генерации инструкций по управлению двигателем дрона. Эта нейронная сеть работает на крошечном бортовом вычислительном чипе, называемом «контроллер полета», и может выдавать команды управления 500 раз в секунду. После обучения с подкреплением сеть способна быстро корректировать полетные действия, принимая во внимание физические ограничения самого дрона.

На автономных гонках дронов в Абу-Даби в 2025 году исследователи проверили производительность MonoRace в реальных условиях. Оборудование и трасса дрона, используемые в соревнованиях, разрабатываются и эксплуатируются организатором мероприятия, а система MonoRace должна адаптироваться к незнакомому оборудованию и условиям. В итоге дрон, оснащенный MonoRace, достиг максимальной скорости полета 100 километров в час, обойдя все другие автономные гоночные команды и трех пилотов-людей, выигравших чемпионат мира.

Исследовательская группа считает, что значение этого исследования заключается не только в том, чтобы заставить дроны летать быстрее, но и в том, чтобы выяснить, как добиться высокопроизводительного автономного управления с ограниченными датчиками и вычислительными ресурсами. Ожидается, что в будущем этот метод будет применяться к таким системам, как автономные транспортные средства и мобильные роботы, для оптимизации операционной эффективности или безопасности в зависимости от реальных потребностей. Например, это может помочь подметальным роботам работать более плавно и энергоэффективно, а также может использоваться в таком оборудовании, как большие перевалочные краны.

(Оригинальное название: «Дрон, управляемый ИИ, в Нидерландах достигает скорости 100 километров в час»).

(Источник: Science and Technology Daily)